Robert Hutchins Goddard nait le 5 octobre 1882 à Worcester dans l'état du Massachusetts. Il fait ses études à Boston et à Worcester. Il devint professeur de physique à l'Institut de Princeton et finalement à la Clark University.

Le 1er novembre 1923, il fait fonctionner la première chambre à combustion à liquides au centre d'expériences de Worcester. Le 19 avril 1932, la première fusée stabilisée par gyroscope et volets s'élève vers le ciel avec stabilité et élégance.