Roger Penrose (Colchester, 8 août 1931) est un physicien et mathématicien anglais.

Il enseigne les mathématiques au Birkbeck College de Londres, entre 1964 et 1973, où il rencontre le célèbre physicien Stephen W. Hawking. Ils travaillent alors sur une théorie de l'origine de l'univers en apportant sa contribution mathématique à la théorie de la relativité générale appliquée à la cosmologie et à l'étude des trous noirs. Ils reçoivent le prix Wolf pour la physique en 1988.