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La vélocité du son varie suivant le milieu dans lequel il se propage
Le principal facteur est la densité de ce milieu : dans un gaz, sa vitesse est plus faible que dans un liquide. Par exemple, le son se propage approximativement à 330 m/s dans l'air, et à 1500 m/s dans l'eau.
La mesure de la vitesse de propagation du son permet notamment de déterminer la qualité d'un béton, car une propagation plus rapide signifie que le béton contient peu de bulles d'air (la vitesse du son dans le béton est beaucoup plus élevée que dans l'air).