Cette association est fondée par Johannes Winkler en 1927. Ce dernier en deviendra d'ailleurs son premier président. Les membres les plus connus de la Vfr seront: Max Vallier, Willy Ley, Hermann Oberth, Rudolf Nebel, Walter Hohmann, Guido von Pirquet, Eugen Sänger, Franz von Hoeft, Kurt Hainnish, Klaus Riedel, Rolf Engel et Wernher von Braun. Les activités de cette association cesseront dès 1934 suite à des problèmes financiers.