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Questa costellazione copre una sezione a forma di chiave che si estende da 4h a 7.5h di Ascensione Retta, e da -71° a -85.5° di declinazione. È la seconda costellazione più meridionale (la prima è Octans), ed è totalmente inosservabile dall'emisfero nord terrestre. Altre costellazioni confinanti sono Chamaleon, Hydrus e Volans.
Nella Mensa si trova PKS 0637-752, un quasar che è stato il primo oggetto fotografato dal Telescopio a raggi X Chandra. Motra grandi getti di gas sia nel visibile che nei raggi X.
