摩擦（まさつ）とは、相対的に運動している物質間（少なくとも片方が固体である現象を扱うことが多い）に働く現象である。

この分野を扱う学問領域をトライボロジーという。

摩擦は材料の表面がかかわる現象で、材料の表面の状態、酸化物の層、吸着分子層の存在、表面の微少形状など、変動させる要因の多い現象であるため、摩擦係数、摩耗特性などのモデル化が難しい領域である。

関連項目