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惑星（わくせい）とは、恒星の周りを回る天体である。 地球も太陽を中心とする太陽系の惑星のひとつである。
太陽系以外の天体でも、近年の天文学の発達により、惑星を有している恒星が発見されつつある。
古くは(?)遊星とも言った。
遊星歯車などの言葉でいまだに使われることもある。
漢字の「惑星」という呼称は、天球上の一点に留まらずうろうろと位置を変える様子を「惑う星」と表現したことから来ると言われている。
天文学が発達する以前は、太陽や月も惑星に分類されており(七曜)、
週の曜日名や占星術にその考え方の名残がある。
惑星にちなんだクラシックの曲名でグスターヴ・ホルストが作曲した『惑星』管弦楽組曲(作品32)がある。
各惑星ごとに1つの曲がある。ただし、作曲された当時はまだ冥王星が発見されていなかったため、冥王星にちなむ曲はない。
太陽系の惑星
天文学以前の話
なお、現在の天文学上の定義では、太陽は恒星、月は衛星に分類される。