案内軌条式鉄道

案内軌条式鉄道（あんないきじょうしきてつどう）とは、専用の走行路上を中央または側方にある案内軌条で案内輪を導いて走行する方式の鉄道。

具体的には、札幌市営地下鉄で採用されているゴムタイヤ式地下鉄やいわゆる新交通システムのことである。

狭義には鉄道事業法で規定される鉄道の一種であるが、軌道法上の軌道（案内軌条式）も、管轄法規が異なるだけで実質的に変わりはない。