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当初は国民新聞社の運営だったが、1937年にライオン歯磨き（現在のライオン株式会社）に譲渡されライオン軍となったが、太平洋戦争の開戦で各チームが英語名を使用禁止になってからもチーム名を改正しなかったため問題視された。しかし1941年に大阪の田村駒商店に譲渡され朝日軍となる。
終戦後の1946年に太陽パシフィック（太平）、翌年には太陽（その後大陽）ロビンスと改められるが、1950年から映画会社・松竹の資本提携によりこのチーム名となり、セントラルリーグに加盟。本拠地は京都市の衣笠球場とされているが、1951年以降大阪球場にナイター設備が出来てからは事実上ここに移転した。
1950年のセ・リーグ初代チャンピオンに輝き、小鶴誠選手は当時の日本新記録であるシーズン51ホームランを達成。しかし日本シリーズでは毎日オリオンズの前に屈する。
1953年に経営難から大洋ホエールズ（下関市）と吸収合併し、大洋松竹ロビンス（略称・洋松ロビンス、本拠地・大阪球場）となるが、1955年に松竹が経営を撤退し、川崎球場を本拠とする新生・大洋ホエールズが誕生し、今日の横浜ベイスターズへとつながっている。