慣性誘導装置

慣性誘導装置、慣性航法装置、INS: Inertial Navigation Systemは、潜水艦、航空機やミサイルなどに積まれて自機の位置を検知し、目的地まで誘導するための装置。慣性誘導。

原理は、ジャイロで方角を、加速度計で加速度を求め、それらを積分することで速度が、速度を積分すれば自分が移動した距離がわかるというもの。最初に自分がいた位置を入力すれば、移動しはじめても自機の位置と速度を常に計算して把握できる。 悪天候や電波妨害の影響を受けないという長所を持つが、長い距離を移動すると誤差が大きくなるという特徴があるのでGPS誘導などとあわせて使用することが多い。