1956年(昭和31年)、日本道路公団法に基づいて設立された。資本金は全額日本国政府が出資した。予算、資金計画や道路の通行料金などは、国土交通大臣の監督・認可の下に決定している。有料道路の管理のほか、以下の事業を行う。
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