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座標

座標とは、点の位置を明確にするためのベクトルである。座標と座標系(後述)が与えられれば、点は一つに定まる。

Table of contents
1 座標系
2 座標変換
3 起源

座標系

座標の表現方法は一意ではなく、
  • 原点
  • 座標軸
などにより、何通りでも表現が可能である。

原点や座標軸などを定めれば、任意の座標は、唯一の点を指し示すことができる。(逆に極座標系で原点がいくつもの座標表現ができるように、座標系によっては任意の点が、唯一の座標を与えることはできない) このように定めれば座標が作れるシステムのことを座標系と呼ぶ。

座標系の種類としては

などがある。

座標変換

異なる座標系の間には座標を変換するための関数が定義できる。このことを座標変換と呼ぶ。逆に座標変換を与えることによって異なる座標系を定義することもできる。 座標変換には平行移動、回転などがある。

起源

座標という概念を初めに考え出したのは哲学者であり数学者でもあるフランスのルネ・デカルトである。彼は病気療養中に寝転がりながら天井の板を見ていてこれを思いついたという逸話もあるがそれが本当かどうかは定かではない。




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