偵察の種類として、航空写真による偵察を行うものや通信を傍受する偵察を行うものなどがある。また偵察機には開発当初から偵察機として開発されたもの、他の用途に使われていたものを改造したもの、偵察用のポットを装備して偵察を行うものなどがある。

当初から偵察機として開発されたものではアメリカ軍のU-2やSR-71、改造されたものは航空自衛隊も装備するRF-4、ポットを装備するものにはF-14などがある。