後漢書東夷伝によれば、57年後漢の光武帝に奴国が使して、光武帝により、奴国の君主が倭奴国王に冊封され金印を綬与されたという。江戸時代に農民が志賀島からこの金印を発見し、奴国が実在したことが証明された。その金印には「漢倭奴国王」（かんのわのなのこくおう）と刻まれていた。

「建武中元二年、倭奴国、貢を奉じて朝賀す。使人自ら大夫と称す。倭国の極南界なり。光武賜うに印綬を以てす」（『後漢書』倭伝）

また、魏志倭人伝には、3世紀前半の奴国の様子が記録されている。それによれば、伊都国東南にあり、2万余戸からなる国であり、長官を兕馬觚(しまこ)、副官を卑奴母離(ひなもり)と呼んでいた。