恵帝（劉盈）と後宮の女官との間に生まれる。 父の没後、嫡母の張皇后が子供を産んでいない為、妾腹の劉恭が呂太后（呂雉）の命で擁立された。この際、張皇后の産んだ皇子であると公表するために、生母たる女官は殺害された。 劉恭が成長してこの事実を知ると、呂太后を恨み、「必ず復讐してやる。」といったという。このことが、呂太后の耳に入ると、後々のことを恐れた、呂太后によって劉恭は幽閉された後、殺害された。
