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1871年、台湾南部に漂着した54名の琉球宮古島の漁民が現在の台湾原住民パイワン族に殺害された。明治政府は当時台湾を支配していた清国政府に賠償などを求めたが拒否された。そこで、明治政府は1874年に西郷従道陸軍中将率いる征討軍3000名を派遣。原住民を制圧し、現地の占領を続けた。その後、全権弁理大臣として大久保利通が北京の清国政府と交渉した結果、清朝は賠償金を支払った。このため征討軍は撤兵した。
当時、琉球は日本と清国との間で帰属がはっきりしなかったが、この事件の処理を通じて日本に帰属することが国際的に確定した。