生乳(牛乳)を主原料として、脱脂粉乳、クリーム、バターなどの、規定された乳製品を加えて、消費者の嗜好に合わせて加工されたもの。
乳製品以外の成分が加えられていない点が乳飲料と異なる。
2001年までは、一定の成分を満たしていれば、商品名に「牛乳」と命名することが可能であったが(特濃牛乳など)、現在では商品名に「牛乳」は使用できなくなっている。
加工乳の種類 低脂肪乳:通常より脂肪分を減らしたもの。ローファット。 特濃牛乳、濃厚牛乳:通常より脂肪分を増やしたもの。