元の名はシモン。イエズスによりアラム語で岩を意味するケパと名付けられた(後にギリシャ語で広まりペトロで知られる)。パウロはたいてい彼のことをケパと呼んだ。

イエズスの弟子になる前（生業）は漁師だった。ルカによる福音書ではイエスとの出会いはゲネサレ湖の対岸にいる群衆への説教に向かうイエズスが彼の船を使った時とされる。歴史的にはエルサレム教会の初期の代表者と推定される。伝承はローマへの宣教とそこでの殉教を伝えるが、今日この史実性は争われている。 公同書簡「ペテロの手紙」の筆者とも伝承されたが、今日この見方は指示されない。

福音書にはイエスの裁判の時に関係を否認した姿が書かれている。

カトリックではイエスより神の国の鍵を預かった者(司牧者の代表)として教皇がその権能を継承しているとみなしている。