サンバ (samba) はブラジルのアフリカ系民衆音楽。

4分の2拍子のダンス音楽で、19世紀の終わりごろリオ・デ・ジャネイロの労働者たちの間で生まれたといわれる。その後さまざまの音楽形式を取り込み、ブラジルを代表する音楽ジャンルとなった。サンバ形式の歌謡はサンバ・カンサゥンと呼ばれる。