ヘンリー1世（Henry I, 1068年 - 1135年12月1日）は、イングランド王（在位1100年 - 1135年）。さらにノルマンディー公を兼ね、アンリ1世(在位1106年 - 1135年)となる。

ノルマン朝のイングランド王ウィリアム1世（征服王）の 4男。1100年、父ウィリアム1世の後にイングランド王位を継いだ3兄ウィリアム2世の死後、イングランド王位を望み続けていた長兄ノルマンディー公ロベール（ロバート）が第1回十字軍に参加して不在中であったため、独断でイングランド王位を継承した。

ヘンリー1世は、サクソン王エドワード懺悔王の姪イーディス（スコットランド王マルカム3世の娘）と結婚するとノルマン人とアングロ・サクソン人の和解を目指し、エドワード王時代の法の復活を宣言した。

1106年に兄ノルマンディー公ロベールと戦ってこれを捕らえると、ウェールズのカーディフ城に幽閉して、ノルマンディー公位を手に入れノルマンディー領を併合した。ヘンリー1世は有能な支配者で領内を良く治めて、教会から聖職叙任権を奪って王権を強化するとともに特許状を発行して産業を発展させた。

ヘンリー1世は、1120年嫡子ウィリアムを事故で失ったため、娘のマティルダ（通称「女帝モード」）を後継者に指名したが、その死後、マティルダは従兄妹のスティーブン（ヘンリー1世の妹の子）と王位を争った。