ヘンリー4世（Henry IV, 1367年4月3日 - 1413年3月20日）、イングランド国王(在位1399年 - 1413年)。

エドワード3世の第3子、ジョン・オブ・ゴーントと初代ランカスター公の次女ブランシェの長男。ボリングブロク城で生まれたので、ヘンリー・ボリングブロクとも言われる。

1380年、ヘレフォード伯ハンフリー・ド・ブーンの次女メアリーと結婚。1390年から1392年にかけてドイツ騎士団のリトアニア遠征に加わった。

父の死後の1398年、従兄弟のリチャード2世にランカスター公領を没収の上、パリに追放されて相続権を奪われた。1399年7月4日にイングランド上陸。8月にはアイルランド遠征から帰還途中のリチャード2世をウェールズとの境界で破り、リチャードを逮捕した。9月30日、議会はリチャード2世の廃位とヘンリーの王位継承を議決、ランカスター朝を開いた。

治世の初期、ウェールズでのオーエン・グレンダワーの反乱や、ノーサンバーランド公ヘンリー・パーシーの反乱などに悩まされたが、長男のハル（ヘンリー5世）らの働きもあって晩年の治世は安定した。

1406年、スコットランド王ロバート3世の嗣子ジェームズ(後のジェームズ1世を捕らえ、人質とした。

1413年3月20日、リトアニア遠征の時にかかった伝染性疾患のためウエストミンスター・アベイで死去した。