ヘンリー7世(Henry VII、1457年1月28日 - 1509年4月21日)、テューダー朝初代イングランド王(在位、1485年8月22日 - 1509年4月21日)。リッチモンド伯エドマンド・テューダーとランカスター家系のマーガレット・ボーフォートの子。

ヘンリー・テューダーはウェールズのペンブルク城で生まれた。幼年時代は、叔父ジャスパー・テューダーの保護を受け、ウェールズで暮らした。1468年にはヨーク派に捕らえられるが、ヘンリー6世復位の1470年に釈放された。

翌1471年にヘンリー6世と皇太子エドワードが亡くなったためランカスター家の血を引く最後の男子となったため、ヨーク派から命を狙われるようになった。そのため、叔父ジャスパーの手によりフランスに渡ってブルターニュに匿われた。

1485年8月22日のボズワースの決戦でヨーク朝のリチャード3世を破ってヘンリー7世として即位した。翌1486年にヨーク家のエリザベスと結婚し、長く対立してきたランカスター家とヨーク家を統一した。

即位後は、ヘンリーの王位継承権の疑惑(テューダー朝を参照)から王位を僭称するものが相次いだ。1486年にはランバート・シムネルがクラレンス公ジョージの長男エドワードと宣言し、翌1487年、ダブリンでエドワード6世を名乗った。これに、リチャード3世の支持者が味方し王位獲得の軍を起こすが、ヘンリーに敗れシムネルは捕らえられた。1492年から1499年にはパーキン・ウォーベックをフランス王シャルル8世やスコットランド王ジェームズ4世、神聖ローマ皇帝マクシミリアン1世などを巻き込んで国際的な問題となった。ヘンリー7世は、いずれも王位僭称者たちを破り、王権を安定させた。

ヘンリー7世は、星室裁判所(Star Chamber、星法庁、星室庁とも訳される)による貴族勢力の弱体化、チェーンバー制導入による財政安定化、政略結婚による同盟政策、貿易振興、新大陸経営などの政策を積極的に推進した。

持病の痛風と結核により、1509年4月21日、ヘンリー7世はリッチモンド宮殿で57歳でこの世を去った。