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テポドンは2段式の弾道ミサイルで燃料は液体式、1段目にノドンミサイルを、2段目にスカッド・ミサイルを使用し、ペイロードは約1t、射程は約2000kmといわれ中距離弾道ミサイル(IRBM)に分類される。CEPは2km~3kmで命中精度は現代の弾道ミサイルに比べればそれほどよくないが弾頭に核兵器などのNBC兵器を搭載した場合は十分な脅威となる。ただし現在のところ北朝鮮がテポドンの弾頭に詰めるサイズの核兵器を開発した可能性は極めて低く実質生物化学兵器または放射性物質が脅威となる。
テポドンは1998年8月31日に試験的に発射され日本本土を越え三陸沖に着弾した。この発射を北朝鮮は人工衛星(光明星1号)の打ち上げであり、打ち上げには成功したと主張。アメリカは人工衛星の打ち上げであったが失敗との公式見解を発表。日本政府はこの発射を弾道ミサイルの試射としている。実際のところテポドン発射後軌道上に北朝鮮が打ち上げた人工衛星らしきものは発見されていないため弾道ミサイルの試射をかねた人工衛星の打ち上げだったが失敗というところではないかとされる。
実戦配備についての情報もほかの情報と同じく一切明らかにされていないが、せいぜい少数が実戦配備されている程度ではないかといわれる。
現在テポドンを改良したテポドン2が開発中といわれ射程は約3500~6000kmでグアムやアラスカなどアメリカ領土の一部も射程におさめると考えられている。ただしICBMクラスの弾道ミサイルを開発する技術が北朝鮮にあるとは考えづらくテポドン2の存在自体を疑問視する動きも多い。