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ベクトルとは、線型代数学の根底をなす概念の一つである。
最もおおざっぱな言い方では、ベクトルとは大きさと向きを持ったもので、スカラーに対して使われる言葉であり、平面上や空間内の矢印でイメージされる。例えば、速度や加速度、力はベクトルである。この概念は、自然に数ベクトルへと導かれる。
線型代数学では、矢印のベクトルや数ベクトルはもっと抽象化されて、ベクトルとは単にベクトル空間の元のことになる。つまりベクトルには和とスカラー倍が定義されていることだけが問題とされる。しかし、基底を媒介にして、一般的なベクトルは数ベクトルとして扱うことが出来る: つまり、
を基底として、任意のベクトルは基底の1次結合として
と同一視することで、基底の定められたベクトルは数ベクトルとして扱える。
この記事では、主に数ベクトル(空間)について扱い、部分的に一般のベクトル空間への抽象化に言及する。
| Table of contents |
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2 数ベクトルの和、差 3 数ベクトルのスカラー倍 4 数ベクトルの内積 |
数ベクトル
数ベクトルは、数(実数や複素数、有理数などから一種類選んで固定する)を並べたものである。
例
数ベクトル に対して、 を数ベクトルの要素 (element) と呼ぶ。要素の数を数ベクトル の次元 (dimension) もしくは要素数と呼ぶ。次元 n の数ベクトルを n 次元数ベクトルと呼ぶ。上の例では、数ベクトル は 3 次元数ベクトルである。n 次元数ベクトル全体の集合を n 次元数ベクトル空間という。
横に並べた数ベクトルを行ベクトル。縦に並べた数ベクトルと列ベクトルと呼ぶ。上の例では、 は行ベクトル、 は列ベクトルである。
数ベクトルは n*1 もしくは 1*n の行列でもある。
数ベクトルの要素が全て 0 の数ベクトルを零ベクトルと呼ぶ。零ベクトルでない数ベクトルを非零ベクトルと呼ぶ。
数ベクトルはしばしば矢印として表現される。
同じ次元の数ベクトルの和(差)を、要素同士の和(差)と定める。
c を普通の数(スカラー)とする。ベクトルのそれぞれの要素を c 倍することで、スカラー倍が定義できる。
同じ次元の数ベクトルの内積を、要素同士の積の総和と定める。
数ベクトルの和、差
例
の時に、 と、 は
がどんなものであっても
が成り立っていることに注意されたい。数ベクトルのスカラー倍
例
ここまでで、数ベクトルには和とスカラー倍が定義されることを述べた。これは一般のベクトル空間についてもそのまま成り立つ。数ベクトルの内積
と の内積を と表現する。
内積は転置行列を用いると
と行列の積を用いて表現できる。