制御工学

制御工学とは、入力および出力を持つシステムにおいて、その（状態変数ないし）出力を自由に制御する方法全般にかかわる学問分野を指す。　それはフィードバック制御を対象にした学問であると言っても殆ど誤りではない。　大別すると、制御工学（広義）は、力学系などの数学を人工システムなどを表わす数理モデルに応用する制御理論と、それを実モデルに適用していく（狭義の）制御工学とからなる。

その発展の経緯から、実在のモデルとしては化学プロセス，機械系統および電気系統を扱う場合が多い。