土星最大の衛星で、その直径は約5150km。土星のみならず、太陽系内にある衛星の中で一番大きい。 タイタンの特徴は衛星を包む濃い大気と雲であり、表面気圧は地球の1.6倍、大気の主成分は窒素（９７％）とメタン（２％）であることが計測されています。

『タイタンの妖怪』（ロバート・A・ハインライン） など、古典的なSF作品にも登場する。