アキテーヌ公を勤めた後、1189年にイングランド王に即位すると、フランスのフィリップ尊厳王、神聖ローマ帝国皇帝フリードリヒ1世とともに第3回十字軍に参加した。聖地に着く前にメッシナとキプロスを征服した。エルサレムではアラブの英傑サラーフ・アッディーン (サラディン)と戦った。

1194年、聖地からの帰路にオーストリア公の捕虜になり神聖ローマ帝国皇帝ハインリヒ6世に引き渡され、多額の身代金を支払って解放された。中世騎士を絵で描いたように人生のほとんどを戦場で過ごしたリチャード1世は、イングランドに滞在することわずか6ヶ月、1199年、中部フランスで従軍中に戦死した。