ワイバーン （wyvernまたはwivern） は、架空の生物の名称。翼を持つドラゴンの中で二本足のもの。飛龍と訳される場合もある。

形態的には前足を持たないドラゴンと言える。爪や牙を使って空から獲物に襲いかかるが、ドラゴンのように炎や氷のブレスを吐くことはない。通常はヘビのような尾を持つが、この点もドラゴンと異なる。体躯はドラゴンよりも小さいとされる。

中世の紋章の図柄としてよく登場する。紋章学上でワイバーンの図像は「強い敵意」を表わし、戦争時や軍隊を誇示する必要のある時に使用される。征服や厄病をも意味する。

ワイバーンのバリエーションとして、体の後ろ半分が魚になった足のないsea-wyvern（海飛竜）や、翼のないLindwormもある。