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テューダー朝 (Tudor dynasty) は、イングランド王国(1485年 - 1603年)およびアイルランド王国(1541年 - 1603年)の王朝。
ウェールズ大公の血を引くオーエン・テューダーとヘンリー5世未亡人キャサリン・オブ・ヴァロアの間にできたエドマンドが、エドワード3世の四男ジョン・オブ・ゴーントの曾孫であるマーガレット・ボーフォートと結婚し、その間にできたヘンリー・テューダーはランカスター家の血統を受けいだ。1485年、ヘンリー・テューダーはボズワーズの戦いでリチャード3世を破ってヘンリー7世として即位しテューダー朝を開いた。
百年戦争、ばら戦争で疲弊した諸侯を抑圧して絶対主義を推進し、海外進出にも積極的で、その政策はヘンリー8世、エドワード6世、メアリー1世、エリザベス1世に受け継がれテューダー朝の全盛期を築いた。エリザベス1世の死後、継承者が途絶えたため、ヘンリー7世の血をひくスコットランド王ジェームズ6世がジェームズ1世としてイングランド王に迎えられステュアート朝を開いた。
また、ヘンリー8世は1541年に正式にアイルランド王(それまでは、アイルランド卿 (Load of Ireland) と名乗っていた)となり、イングランド・アイルランド両王国が同じ国王を戴くことになった。
ジョン・オブ・ゴーントはブランシェとのほかに、愛人キャサリン・スウィンフォードとの間にジョン・ボーフォートら4人の子をもうけた。後にキャサリンと正式に結婚したが、1407年、ヘンリー4世は子孫たちが王位継承をめぐって争うことを危惧して、この子どもたちを「嫡出子であることは認めるが、王位継承権は認めない」とした。従って、ジョン・ボーフォートの子孫もすべて王位継承権はなく、それにつながるマーガレット・ボーフォートにも王位継承権はない。よって、その長男であり実力で王位についたヘンリー7世はランカスター家の血を引くとはいえ王位継承権を持たず、王位簒奪者であるといえる。
ヘンリー・テューダーの王位継承権について