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モノレールとは、名の通りレールが1本（モノ）である鉄道のこと。
車両の下にレールがあるタイプは跨座式と呼ばれる。コンクリート製の軌道上をゴムタイヤで走行する「アルウェーグ式」と呼ばれる方式が主流であるが、コンクリート軌道上に設置された鉄製レール上を鉄車輪で走行する「ロッキード式」と呼ばれる方式もあった。小田急電鉄のモノレール線（向ヶ丘モノレール）や姫路市交通局のモノレールがそうであったが、どちらもすでに廃止されている。
なお、跨座式の大阪高速鉄道（大阪モノレール）はモノレールとして最長の営業距離でギネスブックに掲載されている。
車両を吊るように上にレールがあるタイプは懸垂式と呼ばれる。千葉都市モノレールは懸垂式のモノレールとしては最長の営業距離で、ギネスブックに掲載されている。
日本では法規上、鉄道事業法に基づく「鉄道（懸垂式鉄道／跨座式鉄道）」と軌道法に基づく「軌道（懸垂式モノレール／跨座式モノレール）」の両方が存在する。ただし、準拠法規によりシステム上特段の差があるわけではなく、新交通システムのように両者が混在している事例もある。
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| 事業者名 | 路線名（愛称） | 方式 | 鉄軌道 の別 |
営業キロ |
|---|---|---|---|---|
| 千葉都市モノレール | 1号線 | 懸垂式（三菱サフェージュ式） | 軌道 | 3.2km |
| 2号線 | 懸垂式（三菱サフェージュ式） | 軌道 | 12.0km | |
| 舞浜リゾートライン | ディズニーリゾートライン | 跨座式（日立アルウェーグ式） | 鉄道 | 5.0km |
| 東京都交通局 | 上野懸垂線 | 懸垂式（ランゲン式） | 鉄道 | 0.3km |
| 東京モノレール | 東京モノレール羽田線 | 跨座式（日立アルウェーグ式） | 鉄道 | 16.9km |
| 多摩都市モノレール | 多摩都市モノレール線 | 跨座式（日立アルウェーグ式） | 軌道 | 16.0km |
| 湘南モノレール | 江の島線 | 懸垂式（三菱サフェージュ式） | 鉄道 | 6.6km |
| 名古屋鉄道 | モンキーパークモノレール線 | 跨座式（日立アルウェーグ式） | 鉄道 | 1.2km |
| 大阪高速鉄道 （大阪モノレール） |
大阪モノレール線 | 跨座式（日立アルウェーグ式） | 軌道 | 21.2km |
| 国際文化公園都市線（彩都線） | 跨座式（日立アルウェーグ式） | 軌道 | 2.6km | |
| スカイレールサービス | 広島短距離交通瀬野線（スカイレール） | 懸垂式（ロープ駆動懸垂式） | 軌道 | 1.3km |
| 北九州高速鉄道 （北九州モノレール） |
小倉線 | 跨座式（日立アルウェーグ式） | 軌道 | 8.8km |
| 沖縄都市モノレール | ゆいレール | 跨座式（日立アルウェーグ式） | 軌道 | 12.9km |