1902年に日本の風鈴職人である佐々木定次郎氏によって考案された。
筆の穂先状のガラスの側面に溝があり、そこにインクを補充することで頻繁にインクを補充することなく筆記できる。金属ペンとは異なり、あらゆる方向にペン先が走り墨汁が利用できる等の利点がある。かつては事務用として重宝されたが、ボールペン等の登場により、現在ではほとんど利用されていない。
1989年に、ペン軸からペン先まで全てガラスで作られた、一体型のガラスペンが作られた。見た目が美しく、工芸品としても評価されている。