13世紀にドイツ騎士修道会がこの地を征服しドイツやオランダからの移民が定着した。その後、ポーランド・リトアニア連合王国はプロイセンの地の西半分を征服した。以後、西プロイセンは王領プロイセンともよばれるようになった。東プロイセンもポーランド王の封土となった。

1525年ドイツ騎士修道会総長だったホーエンツォレルン家のアルブレヒトはルター派に改宗し、初代プロイセン公となった。東プロイセンは以後、公領プロイセンと呼ばれるようになった。1618年公領プロイセンはホーエンツォレルン家でブランデンブルク選帝侯のヨハン・ジギスムントに継承された。1960年に公領プロイセンはポーランドから独立した。

1701年に神聖ローマ皇帝から王号を許され、プロイセン王国が成立した。

1872年1月18日にプロイセン国王ウィルヘルム1世はドイツ皇帝に就任した。以後、プロイセンはドイツ帝国の1州となる。