ワーテルローの戦いは、1815年に起こったナポレオン最後の戦い。

2月26日、エルバ島から脱出したナポレオンはジュアン湾に上陸し、パリへ進軍した。途中、ネイ元帥やスルト元帥を従えて7千の軍団となって3月20日パリに入城し、再び皇帝となった。この進軍は「鷲のひと飛び」といわれている。

ナポレオンは当初、連合軍と和平するつもりでいたが、ウィーン会議で戦後処理がすでに行われていたので拒絶された。そこでナポレオンは12万4000の兵を率いて連合軍に乾坤一擲の戦いを挑むべくベルギーへ向かった。

ベルギーに布陣していたのはウェリントン率いるイギリス軍の9万5000とブリュッヒャー率いるプロイセン軍12万4000であった。

まずリニ―でプロイセン軍に勝利したが、カトルブラでネイ元帥がイギリス軍に敗北した。ナポレオンはグルーシー元帥に3万の別働隊を与え、プロイセン軍を追撃させた。そしてナポレオン自身は7万4000の兵をもってワーテルローに退却したイギリス軍を追った。イギリス軍は6万8000で布陣していた。

6月18日攻撃開始。だが、フランス軍は雨で大砲の動きがとれず攻撃開始が遅れたため兵力は優勢だったが苦戦を強いられた。ナポレオンの気力と判断力が低下し、スルト元帥は的確な指示を怠けた。ネイ元帥は勝利を急ぐあまり、重騎兵にイギリス軍の方陣へ無謀な突撃をさせたりもした。しかしウェリントンもフランス軍の猛攻の前にじりじりと後退していった。ナポレオンは勝利を確実にしようとグルーシィ元帥に側面攻撃をかけるよう伝令を出したが、その頃グルーシィはプロイセン軍を追撃できずにワーテルローと逆方面へ向かっていて、ついに戦場へ戻ってこなかった。

しばらくしてグルーシィの追撃を振り払ったプロイセン軍はワーテルローへ到着し、フランス軍へ猛攻をかけた。ナポレオンは戦場へ近衛部隊を投入したが、イギリス軍の反撃で退却。イギリス軍も総攻撃をかけて、フランス軍は近衛部隊を除いて潰走した。最後まで残った近衛部隊は味方の退却を最後まで勇敢に援護した。