1901年から1904年にかけて、第一回南極探検（ディスカバリー号探検）を行った。この際、アーネスト・シャクルトンらと共に南極点到達を目指し、残り733kmの地点まで迫っている。また、ペンギン生態観察等を行い、南極に関する多くの科学的知見をえた。

1910年、テラ・ノバ号にて第二回目の南極探検に出発する。この探検には8000名の希望者から選抜された33名の上陸隊員が参加し、南極の科学的探査を行うと共に、世界初の南極点到達を目標としていた。これと同時期にロアルド・アムンゼン率いるノルウェー隊もフラム号にて南極に上陸し、南極点到達を目指していた。つづく

南極到達レースの敗因分析

• アムンゼン隊は犬ゾリとスキーによる移動を行い、極点に到達したが、スコット隊は当初使用した動力雪上車、ウマによる曳行が失敗し、人力でソリを引かざるを得ず、消耗をまねいた。
• アムンゼンの探検隊が南極点到達を最優先していたのに対し、スコットは地質調査等の学術調査も重視しており、精力を分散させる結果となった。
• アムンゼン隊は南極点への最短距離にあたるクジラ湾より出発したが、スコット隊は学術的調査の継続のため、より遠いマクマード湾より出発せざるを得なかった。