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| Table of contents |
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2 キャラクター 3 メディア展開 |
;ミルフィーユ・桜葉（さくらば）:幸運の持ち主。料理を作るのが大好き。通称「ミルフィー」。
用語
;エンジェル隊:ミルフィールたち、5人（あとで6人）の総称
;トランスバール皇国:（工事中）
;紋章機:自身の意思で操縦し、戦闘できる戦闘機。
;ロストテクノロジー:古代文明が生み出した科学技術。
キャラクター
エンジェル隊
※アニメとゲームでは、設定が異なる場合があります。
;蘭花（ランファ）・フランボワーズ:体育会系。格闘技が得意。
;ミント・ブラマンシュ:財閥のお嬢様。趣味は駄菓子屋に立ち寄ること。
;フォルテ・シュトーレン:趣味は銃のコレクター。エンジェル隊のリーダー。
;ヴァニラ・H（アッシュ）:つねに受動的で無表情。努力家。ケガの治療が得意。
ゲーム版
;タクト・マイヤーズ:ゲーム版主人公。戦艦「エルシオール」司令。
;ウギウギ:ヴァニラのペット（？）。ケガの治療が出来る。
;烏丸（からすま）ちとせ:エンジェル隊サポートメンバー。（GALAXY ANGEL -Moonlit Lovers-より登場）
アニメ版
;ノーマッド:ミサイルのコンピュータだったが、今はぬいぐるみになっている。おしゃべり。ヴァニラを大切な人と考えている。
メディア展開
【アニメ】
【ゲーム】