ロバート・グリーン・インガーソル（Robert Green Ingersoll, 1833年8月11日 - 1899年7月21日）はアメリカの弁護士、政治的指導者、無神論者である。

インガーソルの父、ジョン・インガーソルは奴隷制度廃止主義者の牧師。インガーソルはニューヨーク州ドレスデンに生まれたが、父の急進的な考えによって、イリノイ州ペオリアに落ち着くまで頻繁に引っ越した。インガーソルはそこで弁護士に弟子入りし、一人で住むようになった。

南北戦争の際、第11イリノイ騎兵連隊を立ち上げ、統率した。連隊はシャイローの戦いで戦ったが、その後インガーソルは捕らえられ、以後戦線に出ないことを条件に釈放された。

戦後、イリノイ州の司法長官を務めた。彼は当時進歩的だった共和党の重要な党員となった。彼は党で地位に着かなかったが、積極的に党の活動に参加した。

彼は1876年、ジェームズ・G・ブレインの推薦スピーチをした。ブレインは当選できなかったが、推薦スピーチが評判となり、「素晴らしい夜のスピーチ (the "Plumed Knight" speech) 」と呼ばれ、政治演説のゴールドスタンダードだと言われた。

インガーソルは巨大スキャンダルであったスタールート裁判に携わり、被告のニュージャージー州の男性を擁護した。無罪は勝ち取れなかったが、彼の迫力ある擁護によって法の欠点が指摘され、わずかながらも検察の理解を得られた。