カンブリア紀中期に生息していたとされている。これは、カンブリア爆発よりもやや後の時代である。
例 アノマロカリス オパビニア ハルキゲニア ピカイア 三葉虫 詳しく知るために： スティーブン・ジェイ･グールド『ワンダフル･ライフ バージェス頁岩と生物進化の物語』（早川書房）
