カンブリア紀中期に生息していたとされている。これは、カンブリア爆発よりもやや後の時代である。
例 アノマロカリス オパビニア ハルキゲニア ピカイア 三葉虫 詳しく知るために: スティーブン・ジェイ・グールド『ワンダフル・ライフ バージェス頁岩と生物進化の物語』(早川書房)