弟子の川合曾良を伴って、元禄2年3月27日(新暦1689年5月16日)に江戸の芭蕉庵を出発し（行く春や鳥啼魚の目は泪）、東北・北陸を巡って1691年に江戸に帰った。奥の細道では、大垣に到着するまでが書かれている（蛤のふたみにわかれ行秋ぞ）。

代表的な句