徳川家側は、一旦、形式的に政権を手放すも、朝廷側の公家は政権を担う能力がなく、いずれ、武家徳川家側に政権信任されるとみていた。
しかし、薩長に後押しされた朝廷は、王政復古の大号令を発することで切り返しを行う。 この大政奉還と王政復古によって、江戸幕府が形式上は消滅すると同時に、鎌倉幕府以来の武家政治が終焉した。