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紀伊は関ヶ原の戦いの戦功により浅野幸長が置かれていたが(37万石)、1619年浅野氏が福島正則改易のあとの安芸(広島藩)に移されると、これまで駿府で徳川家康の手元にあった家康の十男徳川頼宣が55万5千石で入封して親藩の和歌山藩が成立した。
頼宣は将軍家に対する対抗心から浪人を多く召抱え、由井正雪との関係を幕府に疑われるほどであったが、五代藩主吉宗が八代将軍に就任するに及んで、かえって将軍家との関係が極めて密接な藩となった。十三代藩主慶福は十一代将軍徳川家斉の孫でもあったが、十四代将軍徳川家茂となって、和歌山藩主から出た二人目の将軍となった。
廃藩置県により和歌山県になるが、紀伊の東部と伊勢の和歌山藩領は三重県に編入された。
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