なお、幕末の志士たちは、水戸学の思想的影響のもと、楠木正成、新田義貞らによる 鎌倉幕府打倒をモデルケースとしていた。
このため、後醍醐天皇による鎌倉幕府打倒計画から建武親政に至る一連の運動も、 倒幕運動と呼ばれる事がある。

しかし、本記事では幕末の倒幕運動について詳述する。

倒幕への経過

1. 黒船来航以来、国内に尊王攘夷運動が高まる。
2. 軍艦の圧倒的な武力さを見せ付けられた幕府は、現実的な解として、開国を選択する。
3. 300年の鎖国を常識と身につけていた諸藩の志士たちは攘夷運動を起こす。
4. 異人嫌いの孝明天皇も、攘夷の意志を示す。
5. また、江戸後期に高まった尊王思想も合流し、政治の重心が京都に以降する。
6. 京都の治安が乱れ、幕府は憲兵として、新撰組を送り込む。
7. 朝廷からの攘夷願いを無視できず、幕府は形式的な攘夷命令を諸藩に下す。
8. 薩摩藩は、薩英戦争、長州藩は下関戦争を引き起こし、いづれも大敗する。
9. 両藩とも、藩方針を大きく転換し、攘夷から開国、富国強兵につとめる。過激攘夷派は粛清した。
10. 黒船以来の国内の乱れ、また諸外国の現実を知り、幕府の統治能力の限界を思い知った西国雄藩は、倒幕の可能性を模索始める。
11. 長州藩は、終始一貫して反幕府であった。
12. 薩摩藩・土佐藩などは、当初は公武合体・徳川家を議長とする諸侯会議を目標としていたが、ある段階から幕府を見切り、それまでの敵の長州藩と手を結んだ。

1867年10月14日に密かに薩長に討幕の勅令がだされた。 しかし、同じ日に徳川慶喜が大政奉還した。