創業は1968年2月。当初はカーショップとしての営業を行っていた。 が、1979年に開発部を設置。

• 1982年2月には原付免許で運転が可能なゼロハンカー、「BUBUシャトル」を発表した。その後、ゼロハンカーシリーズを展開していく。
• 1985年の新道交法の施行にともない、レプリカカーの開発を開始
• 1987年に「BUBUクラシックSSK」を発表した。その後、「ラ・セード」、「ビュート」などのレプリカカーを次々と発表していく。
• 1994年には、組み立て車として認可された、ケータハム社の「スーパー7」を髣髴とさせる「ミツオカ･ゼロワン」を発表。これにより、光岡自動車は日本で第十番目の国産自動車メーカーとして認められることとなる。その後も、レプリカカーの販売を展開、「優雅」、「凌駕」、「我流」などのクラシックタイプセダンを続々と発表していく。
• 2001年には初の東京モーターショーの参加を実現、ランボルギーニにも匹敵する迫力をもつスーパーカー「大蛇」（オロチ）をショー会場で発表。その高い注目度は、他のメーカーにも勝るとも劣らず、ショーへの初出展を成功へと導いた。2年後となる2003年、商用車ショーも含めて3回目となる東京モーターショーには、「大蛇」のロードゴーイングバージョンと、新型ミドルクラスセダン「ヌエラ」、そして「ゼロワン・コンセプト」を出展している。また、レプリカカー以外に、50ccクラスのマイクロカーシリーズの開発も手がけている。

なお、各部門別売り上げ比は

オリジナルカー部門：10％

新車ディーラー部門：30％

中古車部門、直輸入車部門：60％

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