京都御所の紫宸殿において、神に誓うという形で示された。原案は福井藩の由利公正と土佐藩の福岡孝弟によるもので、それに木戸孝允が修正を加えた。

1946年1月1日の新日本建設に関する詔書（いわゆる「人間宣言」）で、五箇条の御誓文が引用されている。

文面は次の通り。

一 広く会議ヲ興シ万機公論ニ決スベシ。

一 上下心ヲ一ニシテ盛ニ経綸ヲ行フベシ。

一 官武一途庶民ニ至ル迄各其志ヲ遂ゲ、人心ヲシテ倦マザラシメンコトヲ要ス。

一 旧来ノ陋習ヲ破リ、天地ノ公道ニ基クベシ。

一 智識ヲ世界ニ求メ、大ニ皇基ヲ振起スベシ。