長州藩。吉田松陰の松下村塾の門を叩き、兵学を究める。松陰は非常に稔麿を可愛がったという。

久坂玄瑞、高杉晋作、そしてこの吉田稔麿を称して松陰門下の三秀という。（入江九一を入れて松下村塾　四天王ともいう）

無駄口を利かず、謹直重厚な人物であった。