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図書館で扱う資料は、時代とともに拡大されており、現代では、ビデオやCDなどの視聴覚教育資料、また、インターネットで提供される資料が使える図書館もある。
歴史的には、学術研究用に資料を集めた場として、学者や貴族以外の者は利用できなかったり、利用が有料であった時代が長い。印刷術により本が大量生産できるようになって初めて、「誰でも無料で」の原則が広まり始めた。
世界最古の図書館として有名なのは、紀元前3世紀のアレクサンドリア図書館である。これには薬草園が併設されていた。
日本の図書館の歴史は、文庫や書籍館(しょじゃくかん)にさかのぼる。現在でも、古文書館、文書館といった歴史的文書の保存施設がある。
図書館まで来られない人びとのために、バスなどに図書を乗せた移動図書館を用意する自治体が多い。大都市部では、交通ターミナルの近くに公的な図書館、もしくは図書館分館を持っているところもでてきて、図書館サービスの形態が変わり始めている。
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