生乳（牛乳）や乳製品を主原料として、カルシウムやビタミンなどを加えて、特定の栄養素を強化したり、果汁やコーヒーなどを加えて、消費者の嗜好に合わせて加工されたもの。 原材料に乳製品以外のものが使われていることが、加工乳と異なる。
2001年まで、一定以上の成分を満たしていれば、商品名に「牛乳」と命名することが可能であったが、現在では「牛乳」と命名できなくなった。
乳飲料の種類 いわゆる「コーヒー牛乳」「フルーツ牛乳」「いちご牛乳」 機能性牛乳：鉄分やカルシウム、ビタミンなどを付加したもの。カロリーを下げる目的で、通常より脂肪分を減らしたものが多い。
