動物の皮などで作った薄い膜を枠（胴）に張り、それをたたいて音を出す楽器。

楽器分類学では「膜鳴楽器」と呼ぶ。

実用上の楽器分類では「体鳴楽器」とともに打楽器に分類される。

胴と膜の枚数によって、分類される。

• 円形の枠に１枚の膜を張るもの。うちわ太鼓など。
• 筒状の胴の片側に膜を張るもの。片面太鼓という。
• 筒状の胴の両側に膜を張るもの。両面太鼓という。
• 鍋状の胴に膜を張るもの。ティンパニなど。