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ADLとはActivities of Daily Living（日常生活動作）の略で、食事・更衣・移動・排泄・整容・入浴など生活を営む上で不可欠な基本的行動を指す。それぞれについて自立／一部介助／全介助のいずれかであるか評価することで障害者の生活自立度を表現する。
ADLは、単に能力を回復するだけでなく装具や施設を対応させることでも向上させることができる。障害者でも健常者と同じように使用できることを目指した設計はユニバーサルデザインと呼ばれる。また、そのよう設計のなされた施設はバリアフリーであると表現される。