660年に唐・新羅連合軍に攻め滅ぼされた百済の遺臣は、鬼室福臣を中心として百済復興の兵をあげ、倭（日本）に救援を要請し、倭の人質になっていた王子豊璋を送り戻させて王とした。豊璋は福臣と対立しこれを斬る事件を起こしたものの、倭の援軍を得て百済軍は唐軍を苦しめた。

百済の再起に対して唐は増援の水軍を派遣し、唐・新羅連合軍は白村江河口で倭・百済連合軍と海戦を行い、大敗した。同時に陸で唐・新羅の軍は倭・百済の軍を破り、百済復興勢力は崩壊した。さらにのちに新羅が唐を破り、朝鮮半島を統一する。