小説

• 「惑星」シリーズ
  • ハイウェイ惑星
  • ストラルドブルグ惑星
  • ブラックホール惑星
  • タイムマシン惑星
  • アンテナ惑星
  • ヒノシオ号の冒険

• 「光世紀パトロール」シリーズ
  • 光世紀パトロール
  • ランダウの幻視星

• 宇宙船オロモルフ号の冒険

• 銀河を呼ぶ声
• 画像文明
• 生きている海
• コンピュータが死んだ日
• 横須賀カタパルト
• 海洋未来物語
• 地球の子ら
• 新電気未来物語

研究書

• SF相対論入門
• SFロボット学入門
• ニュートンとアインシュタイン
• 銀河旅行全2巻
• 銀河旅行と特殊相対論
• 銀河旅行と一般相対論
• 光世紀の世界
• 《光世紀世界》への招待−近距離の恒星をさぐる
• 《光世紀世界》の歩き方−近距離恒星の3Dガイドマップ
• はじめてのパソコン
• SF作家の近未来科学読本
• 国際通信の日本史−植民地化解消へ苦闘の九十九年
• 卑彌呼と日本書紀
• 靖國神社一問一答

• ドラえもん式サイエンステクノロジー（共著）
• SFキイパーソン＆キイブック（共著）
• SFを科学する（共著）
• 超人工知能（共著）
• 相対性理論なるほどゼミナール（共著）
• 軌道エレベータ−宇宙へ架ける橋（共著）

SF書誌